汽車(chē)底盤(pán)線(xiàn)控系統的核心是線(xiàn)控驅動(dòng)系統、線(xiàn)控轉向系統和線(xiàn)控制動(dòng)系統。

  線(xiàn)控驅動(dòng)系統是電子控制器根據駕駛人指令來(lái)控制發(fā)動(dòng)機的轉速和方向，并且通過(guò)加速踏板來(lái)控制發(fā)動(dòng)機輸出轉矩的大小。

  線(xiàn)控轉向系統由轉向系統、電子控制系統和轉向盤(pán)系統3部分組成，去除了轉向輪與轉向盤(pán)之間的機械連接裝置，使得其自身與其他系統更加協(xié)調。

  線(xiàn)控制動(dòng)系統由接收單元、踏板行程傳感器和制動(dòng)踏板等組成，經(jīng)制動(dòng)控制器接收車(chē)輪傳感器信號、踏板信號與制動(dòng)信號來(lái)控制車(chē)輪制動(dòng)。

  項目由奇瑞汽車(chē)股份有限公司副總經(jīng)理高新華博士牽頭，聯(lián)合伯特利及南京航空航天大學(xué)共同開(kāi)發(fā)。在袁永彬總經(jīng)理和趙萬(wàn)忠教授的帶領(lǐng)下，充分整合校企技術(shù)人員、碩博研究員，完成全線(xiàn)控底盤(pán)系統的開(kāi)發(fā)。

圖1——1各階段預研成果

  所取得成果及優(yōu)勢

  ① 分布式電驅動(dòng)  輪轂電機

圖1——2輪轂電機原理圖

  一、高效率，增加航程里程

  輪轂電機的運行效率很高，它簡(jiǎn)化了機械傳動(dòng)結構，減輕底盤(pán)的重量，同時(shí)避免了傳動(dòng)損耗，提高了系統的效率。

  二、簡(jiǎn)化底盤(pán)，節省機械連接

  通過(guò)輪轂電機技術(shù)，優(yōu)化了底盤(pán)結構，使汽車(chē)不再需要軸、傳動(dòng)軸等機械部件。

  三、可獨立驅動(dòng)四輪，實(shí)現多種復雜的驅動(dòng)方式

  在四輪獨立驅動(dòng)的條件下，動(dòng)態(tài)調整四輪的功率分布，大大提高車(chē)輛在不同路面條件下的穩定性和動(dòng)力性；另一方面，四輪驅動(dòng)可以實(shí)現原地轉向、水平平移，有助于解決新手所擔心的停車(chē)問(wèn)題。

  四、采用各種新能源車(chē)輛技術(shù)是方便的

  由于純電動(dòng)汽車(chē)、插入式混合動(dòng)力汽車(chē)和燃料電池車(chē)輛都需要電動(dòng)驅動(dòng)，所以任何新能源汽車(chē)都可以使用輪轂電機。

  ② 智能線(xiàn)控  底盤(pán)智能線(xiàn)控試驗平臺

  ?   智能線(xiàn)控TBS、SBW的控制算法及策略

?   集成控制算法和控制策略的VCU

?   底盤(pán)智能線(xiàn)控試驗平臺